奔驰宝马棋牌游戏平台

教授讲坛讲述机器人技术发展

教授讲坛讲述机器人技术发展

2010-6-4        

   6月3日,在上海电机学院技术中心3A314,辛绍杰教授为师生们带来了一场主题为“机器人技术研究现状与展望”的精彩讲座。他从机器人的发展现状谈起。阐述了机器人技术的应用及发展趋势的特点。从他的阐述中,同学们了解到,机器人是自动化的机器,机器人技术的广泛运用是20世纪科技领域最伟大的成就之一,也是衡量一个国家高科技发展水平的标志,相比于美、日等发达国家,我国的机器人研究起步较晚。机器人可以在航空航天、海洋探测等危险条件下进行重复工作。机器人的发展趋势有两个突出的特点:横向,拓宽应用领域;纵向,智能化发展,并且逐步脱去冰冷而笨重的外衣,变得亲和、灵活又安全。随着中国人口的老年化日益严重,服务机器人的诞生,很大程度上减少了老人的孤单,它们可以唱歌、下棋、导盲,甚至可以炒菜做饭。   除了机器人的应用,辛绍杰教授还介绍了机器人发展所采用的关键技术。机器人的长足发展必须提高关键技术,例如路径规划、传感器信息融合、语音识别、人机交互机械系统设计等,这就要求我们在设计机器人的时候,采用低摩擦阻力的传动部件,缩短传动链,提高刚性,减少噪声。讲座上,辛教授还饶有兴趣地介绍了我校正在研究的两个主要的机器人项目:多功能护理床、护理小护士,并且回答了同学们提出的“机器人是否会威胁地球?”等问题。(袁融)